Определение параметров камеры

Question

Дана фотография, сделанная простым цифровым фотоаппаратом и содержащая изображение прямоугольника известных размеров.Как я могу с какой-то степенью точности определить параметры этой камеры?

Меня больше всего интересуют углы панорамирования, наклона и поворота.При желании расстояние до прямоугольника было бы неплохо.

Я признаю тот факт, что фокусное расстояние и разрешение камеры должны быть известны, но можно предположить, что они доступны (например, через метаданные exif).

Существуют ли простые алгоритмы решения этих задач?

Answer 1

Вам нужны алгоритмы калибровки камеры.Обычно используется один из них: Алгоритм Чжана.

Для получения дополнительной информации о калибровке камер хорошим источником является Учебник Хартли и Зиссермана

Answer 2

немного более простое введение и пример кода см. (глава 12 IIRC)