Quale piattaforma / linguaggio fa uso di Roomba?
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13-09-2019 - |
Domanda
Per curiosità, qualcuno sa la lingua della piattaforma e di programmazione utilizzato per programmare il Roomba? Non sto tanto parlando di kit aftermarket, ma ciò che viene utilizzato per implementare l'algoritmo in fabbrica?
Soluzione
questo link , microcontrollore di Roomba è un Freescale (ex Motorola) MC9S12E - cosa iRobot utilizza in particolare in termini di linguaggi di programmazione può essere il loro segreto commerciale, ma credo che tali dispositivi sono in genere programmati in assemblea e C, ad esempio, con questo kit .
Altri suggerimenti
stavo facendo un lavoro dev su un'iRobot Create. Sto utilizzando WinAVR e il codice è in C.
È possibile ottenere un kit di sviluppo per meno di $ 300.00
http://store.irobot.com/shop/index.jsp ? categoryId = 3311368
Il Linux Journal ha pubblicato un articolo su come utilizzare Python con l'iRobot Create che si basa fuori il Roomba.
http://www.linuxjournal.com/article/10262
Non è forse quello che uso in fabbrica, ma sembra che sarebbe il modo migliore per incidere un pavimento Roomba-esque crawling bot.