Microsoft Robotics Studio, simple simulation

Question

Je suis bientôt commencer avec Microsoft Robotics Studio.

Ma question est à tous les gourous de MSRS, Peut simple simulation (comme l'évitement d'obstacles et le mur suivant) être fait sans aucun matériel?

Est-ce que MSRS a 3 dimensions, ainsi que le rendu 2 dimensions? A partir de maintenant je n'ai pas du matériel et je suis seulement intéressé par la simulation, quand j'ai le matériel de robot j'essayer de l'interface!

Désolé pour une question idiote, je suis un noob MSRS, mais ont la robotique précédente h / w et s / expérience w.

Autre que MSRS et Joueur du projet (Player / Stage / Gazebo) est-il un autre logiciel pour simuler des robots, efficacement?

Answer 1

MSRS aborde plusieurs domaines clés. L'un d'eux est la simulation. Le moteur 3D est basé sur le moteur physique Ageia et peut simuler non seulement votre robot et ses capteurs, mais un environnement quelque peu complexe.

La démo que j'ai vu eu un Pioneer avec un lidar MALADE courir autour d'un salon appartement encombré, avec des tables, des chaises et etc.

L'idée est que votre code n'a même pas besoin de savoir si elle est en cours d'exécution sur le simulateur ou le robot réel.

Modifier:
Quelques liens comme demandé:
Commencez ici: http://msdn.microsoft.com/en-us/library /dd939184.aspx alt texte http://i.msdn.microsoft .com / Dd939184.image001 (fr-fr, MSDN.10) .jpg

Ensuite, allez ici: http://msdn.microsoft.com/en -nous / bibliothèque / dd939190.aspx alt texte http://i.msdn.microsoft .com / Dd939190.image008 (fr-fr, MSDN.10) .jpg

Ensuite, prendre un regard sur quelques autres échantillons: http: // msdn. microsoft.com/en-us/library/cc998497.aspx alt texte http://i.msdn.microsoft .com / Cc998496.Sumo1 (fr-fr, MSDN.10) .jpg

Answer 2

réponse simple est oui, simulateur MRDS et lecteur / scène ont des capacités très similaires. MRDS utilise un moteur physique de qualité du jeu vidéo sous le capot, afin que vous puissiez faire des collisions, et une physique de base sur vos robots, mais ce ne va pas être le niveau de précision d'une simulation Matlab (sur le revers de son temps réel et plus facile à développer avec bien). Vous pouvez faire beaucoup dans MRDS sans aucun matériel.

MRDS utilise des abstractions de programmation assez avancés, donc peut-être un peu intimidant au début, mais faire les tutoriels, et le cours qui a été écrit à CodePlex « génie logiciel pour la robotique » et vous serez bien. http://swrobotics.codeplex.com/