¿Cómo me deshace de la "categoría" de mi estructura de URL?

Question

Por defecto, WP se enlaza a una categoría como esta, mydomain.com/category/travel. Tener la palabra "categoría" aparece en la URL parece innecesaria. Prefiero que el enlace lea mydomain.com/travel.

¿Cómo puedo eliminar la "categoría" de la estructura de URL? No quiero reemplazarlo con algo más como puedo hacer ingresando una nueva base de categoría en Configuración/enlace permanente. Pero en su lugar, elimine la base de categoría para que los nombres de categoría sigan el nombre de dominio como en mydomain.com/travel.

Gracias de antemano por cualquier consejo que usted puede ofrecer. Es más apreciado.

Eddie