Modelos 3D: Convertir desde el archivo binario, aprender a leer volcados hexadecimales

Question

Tengo un objeto 3D almacenado en un formato binario desconocido. Lo abrí en un editor hexadecimal y noté que la primera línea decía "objf", seguida de algunas líneas que se tradujeron como nombres de material y textura. Así que al menos estoy convencido de que es un objeto 3D.

Ahora necesito descubrir los vértices y las normales y los rayos UV y tal vez otra información, pero no tengo idea de cómo resolverlo. Por lo tanto, tendré que aprender a leer los volcados hexadecimales de manera algo efectiva antes de tratar de adivinar qué podrían representar los datos.

¿Donde debería empezar?