Welche Plattform / Sprache nicht verwendet Roomba?

Question

Aus Neugier, weiß jemand, die Plattform und Programmiersprache verwendet, um den Roomba zu programmieren? Ich bin nicht so viel reden über Aftermarket-Kits aber was verwendet wird, um den Algorithmus in der Fabrik zu implementieren?

Answer 1

rel="noreferrer">, die Roomba-Mikrocontroller ist ein Freescale (ex-Motorola) MC9S12E - was iRobot speziell in Bezug auf den Programmiersprachen verwendet, kann ihr Geschäftsgeheimnis sein, aber ich glaube, solche Geräte sind in der Regel in der Montage und C programmiert, zB mit rel="noreferrer">.

Answer 2

ich tat einige Entwickler die Arbeit an einem iRobot Create. Ich bin mit WinAVR und der Code ist in C.

Sie können einen Entwickler-Kit für unter $ 300.00

http://store.irobot.com/shop/index.jsp ? categoryId = 3311368

Answer 3

Das Linux Journal hatte einen Artikel über Python mit dem iRobot Create, die den Roomba basierend ausgeschaltet ist.

http://www.linuxjournal.com/article/10262

Es kann nicht sein, was sie in der Fabrik verwenden, aber es sieht aus wie es der beste Weg wäre, ein Roomba-esque Boden kriechen bietet zu hacken.