动态C /兔上的Micrium UC-OS / II - 可能有任务饥饿

Question

我正在尝试在Micrium UC-OS / II下在我的动态C中运行2个任务。一个任务是HTTP处理程序，另一个任务从串口读取。串行端口任务似乎禁止运行HTTP任务。任何想法如何？我认为UC-OS / II是保证的。

void httptask(void* ptr)
{
 http_init();

 while(1) {
  http_handler();
 }
}

void gpstask(void* ptr) {

 int c;

 while (1) {
        c = serFgetc();
    }
}

.

两个线程都设置为相同的默认优先级。

Answer 1

UC / OS-II是抢先的，但只在一个方向上 - 它将抢占较低优先级线程以允许更高优先级的线程运行，但不会反转。也就是说，更高优先级线程需要明确放弃对CPU的控制，以便允许较低的优先线程运行。我打赌你的串行线程比HTTP线程更高，而且这个生成的icetagcode并没有放弃所有（通过世代古典etagcode，或世代odicetagcode或其他例程）。

尝试使串行线程成为系统中的最低优先级线程，或将某些东西放入其代码中以允许其放弃对CPU的控制。（例如，在没有可用的字符时等待信号量，您可以从数据可用中断中发布哪个信号量。）应该工作。

Answer 2

UC / OS-II仅支持独特的优先级。您还需要一些如ostimimed（x）或任务中的其他一些项目，以放弃对调度程序的控制。