Пытаясь анализировать opencv yaml Ouput с yaml-cpp
-
28-09-2019 - |
Вопрос
У меня есть серия OPENCV сгенерированных файлов YAML и хотела бы разбирать их с YAML-CPP
У меня все в порядке на простых вещах, но представление матрицы доказывает трудно.
# Center of table
tableCenter: !!opencv-matrix
rows: 1
cols: 2
dt: f
data: [ 240, 240]
Это должно отображаться в вектор
240
240
с типом плавать. Отказ Мой код выглядит как:
#include "yaml.h"
#include <fstream>
#include <string>
struct Matrix {
int x;
};
void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
unsigned rows;
node["rows"] >> rows;
}
int main()
{
std::ifstream fin("monsters.yaml");
YAML::Parser parser(fin);
YAML::Node doc;
Matrix m;
doc["tableCenter"] >> m;
return 0;
}
Но я получаю
terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadDereference'
what(): yaml-cpp: error at line 0, column 0: bad dereference
Abort trap
Я искал для некоторой документации для YAML-CPP, но, похоже, нет, кроме короткого вводного примера при разборе и излучении. К сожалению, ни одна из этих двух не помогает в этом конкретном обстоятельствах.
Как я понимаю, !! Укажите, что это определенный пользователем тип, но я не вижу с YAML-CPP, как разбирать.
Решение
Вы должны сказать yaml-cpp
Как разбирать этот тип. Поскольку C ++ не типирован динамически, он не может обнаружить, какой тип данных вы хотите, и создайте его с нуля - вы должны сообщить это напрямую. Помечая узел действительно только для себя, а не для парсера (он просто верно хранит его для вас).
Я не совсем уверен, как хранится матрица OpenCV, но если это что-то подобное:
class Matrix {
public:
Matrix(unsigned r, unsigned c, const std::vector<float>& d): rows(r), cols(c), data(d) { /* init */ }
Matrix(const Matrix&) { /* copy */ }
~Matrix() { /* delete */ }
Matrix& operator = (const Matrix&) { /* assign */ }
private:
unsigned rows, cols;
std::vector<float> data;
};
Тогда вы можете написать что-то вроде
void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
unsigned rows, cols;
std::vector<float> data;
node["rows"] >> rows;
node["cols"] >> cols;
node["data"] >> data;
matrix = Matrix(rows, cols, data);
}
Редактировать Похоже, что ты в порядке до здесь; но вы упускаете шаг, где парсер загружает информацию в YAML::Node
. Отказ Вместо этого, SE это нравится:
std::ifstream fin("monsters.yaml");
YAML::Parser parser(fin);
YAML::Node doc;
parser.GetNextDocument(doc); // <-- this line was missing!
Matrix m;
doc["tableCenter"] >> m;
Примечание: я предполагаю dt: f
Средства «Тип данных плавает». Если это так, это действительно будет зависеть от того, как Matrix
Класс обрабатывает это. Если у вас есть другой класс для каждого типа данных (или класса с шаблоном), вам придется прочитать это поле первый, а затем выберите тот тип, чтобы мгновенно. (Если ты знать Это всегда будет плавать, это будет облегчить вашу жизнь проще, конечно.)