Как вы реализуете фильтр верхних частот для акселерометра iPhone?
-
02-07-2019 - |
Вопрос
Я помню, что видел код для фильтра высоких частот несколько дней назад где-то в примерах, однако сейчас я нигде не могу его найти!Может ли кто-нибудь вспомнить меня, где был код реализации фильтра высоких частот?
Или еще лучше опубликовать алгоритм?
Спасибо!
Решение
#define kFilteringFactor 0.1
static UIAccelerationValue rollingX=0, rollingY=0, rollingZ=0;
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
// Calculate low pass values
rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));
rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor));
// Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter
float accelX = acceleration.x - rollingX;
float accelY = acceleration.y - rollingY;
float accelZ = acceleration.z - rollingZ;
// Use the acceleration data.
}
Другие советы
На всякий случай, если кто-то захочет знать, фильтр верхних частот можно найти в Пример графика акселерометра.
Вот ссылка, я тоже искал эту.Это пример для адаптивного / неадаптивного фильтра верхних и нижних частот: Справочная библиотека Apple iOS - Пример AccelerometerGraph
Не связан с StackOverflow