Como você implementar um filtro Highpass para o acelerômetro do iPhone?
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02-07-2019 - |
Pergunta
Eu lembro de ter visto o código para um filtro Highpass alguns dias atrás em algum lugar nas amostras, no entanto eu não posso encontrá-lo em qualquer lugar agora! Alguém poderia lembrar-me onde o código de implementação do filtro Highpass foi?
Ou melhor ainda postar o algoritmo?
Obrigado!
Solução
a partir dos fóruns idevkit.com:
#define kFilteringFactor 0.1
static UIAccelerationValue rollingX=0, rollingY=0, rollingZ=0;
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
// Calculate low pass values
rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));
rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor));
// Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter
float accelX = acceleration.x - rollingX;
float accelY = acceleration.y - rollingY;
float accelZ = acceleration.z - rollingZ;
// Use the acceleration data.
}
Outras dicas
Apenas no caso de alguém quiser saber, o filtro passa-alta pode ser encontrada no Acelerômetro Graph amostra .
Aqui está o link, eu estava à procura de um presente também. Este é um exemplo de passa alto adaptativa / não adaptativa e de filtro passa baixo: Maçã iOS Biblioteca de Referência - AccelerometerGraph Exemplo
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