Qual plataforma / idioma faz uso Roomba?

Question

Por curiosidade, alguém sabe a plataforma e linguagem de programação usada para programar o Roomba? Eu não estou muito a falar sobre aftermarket kits, mas o que é usado para implementar o algoritmo na fábrica?

Answer 1

Por este link , microcontrolador do Roomba é um Freescale (ex-Motorola) MC9S12E - o iRobot usa especificamente em termos de linguagens de programação pode ser seu segredo comercial, mas acredito que tais dispositivos são tipicamente programado em assembly e C, por exemplo, com este kit .

Answer 2

eu estava fazendo algum trabalho dev em um iRobot Create. Estou usando WinAVR eo código está em C.

Você pode obter um kit dev para menos de US $ 300,00

http://store.irobot.com/shop/index.jsp ? categoryId = 3311368

Answer 3

O Linux Journal teve um artigo sobre o uso do Python com o iRobot Create, que é baseado fora do Roomba.

http://www.linuxjournal.com/article/10262

Pode não ser o que eles usam na fábrica, mas parece que ele seria a melhor maneira de cortar um piso bot rastejando Roomba-esque.