ARMマイクロコントローラーのGPIOポートから値を読み取る方法
質問
ARMマイクロコントローラーのポート値を32ビット変数に取得する方法
LPC2378マイクロコントローラーを使用しています。
解決
チップ内の他の特殊機能レジスタと同じように、GPIOレジスタにアクセスする必要があります。 LPC2378のドキュメントには、次の詳細が記載されています。
#define GPIO_BASE 0xE0028000
#define IOPIN0 (GPIO_BASE + 0x00) // Port 0 value
#define IOSET0 (GPIO_BASE + 0x04) // Port 0 set
#define IODIR0 (GPIO_BASE + 0x08) // Port 0 direction
#define IOCLR0 (GPIO_BASE + 0x0C) // Port 0 clear
#define IOPIN1 (GPIO_BASE + 0x10) // Port 1 value
#define IOSET1 (GPIO_BASE + 0x14) // Port 1 set
#define IODIR1 (GPIO_BASE + 0x18) // Port 1 direction
#define IOCLR1 (GPIO_BASE + 0x1C) // Port 1 clear
このマクロを使用して、メモリにマップされたレジスタにアクセスしたい:
#define mmioReg(a) (*(volatile unsigned long *)(a))
次に、ポートを読み取るコードは次のようになります。
unsigned long port0 = mmioReg(IOPIN0); // Read port 0
unsigned long port1 = mmioReg(IOPIN1); // Read port 1
同じマクロは、セット/クリア/方向レジスタにアクセスするために機能します。例:
mmioReg(IOSET1) = (1UL << 3); // set bit 3 of port 1
mmioReg(IOCLR0) = (1UL << 2); // clear bit 2 of port 0
mmioReg(IODIR0) |= (1UL << 4); // make bit 4 of port 0 an output
mmioReg(IODIR1) &= ~(1UL << 7); // make bit 7 of port 1 an input
実際のシステムでは、マジックナンバーを削減するために、通常、これらの操作のためにいくつかのマクロまたは関数を作成します。
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