Comment implémentez-vous un filtre Highpass pour l'accéléromètre IPhone?
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02-07-2019 - |
Question
Je me souviens avoir vu le code d'un filtre Highpass quelques jours en arrière quelque part dans les exemples, mais je ne le trouve nulle part maintenant! Quelqu'un pourrait-il se rappeler où se trouvait le code d'implémentation du filtre Highpass?
Ou mieux encore poster l'algorithme?
Merci!
La solution
#define kFilteringFactor 0.1
static UIAccelerationValue rollingX=0, rollingY=0, rollingZ=0;
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
// Calculate low pass values
rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));
rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor));
// Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter
float accelX = acceleration.x - rollingX;
float accelY = acceleration.y - rollingY;
float accelZ = acceleration.z - rollingZ;
// Use the acceleration data.
}
Autres conseils
Juste au cas où quelqu'un voudrait savoir, le filtre passe-haut peut être trouvé dans le Exemple de graphique d'accéléromètre .
Voici le lien, je cherchais celui-ci aussi. Voici un exemple de filtre passe-haut et passe-bas adaptatif / non adaptatif: Apple Bibliothèque de référence iOS - Exemple AccelerometerGraph
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