Comment savoir dans quelle direction je dois faire pivoter un nœud dans un arbre AVL?

Question

J'étudie les arbres AVL dans ma classe de programmation et nous avons obtenu cet exercice traitant des rotations droite, gauche, droite et droite à droite comme un moyen de vérifier si nous comprenons le concept théorique des arbres AVL. On nous donne les chiffres $100,50,25,10,37,32,200$. Créer un arbre AVL jusqu'à $37$ n'était pas si difficile mais ensuite je me suis retrouvé coincé à équilibrer l'arbre quand j'insère $32$. Ce qui suit est ma méthode:

Maintenant je sais qu'il y a un conflit à $52$ Mais comme il a 3 nœuds (LRL), je ne comprends pas comment je devrais tourner. Je pense, je devrais avoir $37$ Comme le nœud racine $25$ Comme c'est laissé enfant et $52$ Comme c'est le bon enfant mais je ne sais pas.