GL proyecto no funciona correctamente

Question

Estoy utilizando el código que trata de obra como Glu.Project () ya no admite OpenTK Glu.

        Vector4 pos = new Vector4(s.Position.X, 0.0f, s.Position.Y, 1.0f);
        Matrix4 mov = new Matrix4();
        Matrix4 prj = new Matrix4();
        Matrix4 mpj = new Matrix4();
        float[] vp = new float[4];

        GL.GetFloat(GetPName.ModelviewMatrix, out mov);
        GL.GetFloat(GetPName.ProjectionMatrix, out prj);
        GL.GetFloat(GetPName.Viewport, vp);

        Matrix4.Mult(ref prj, ref mov, out mpj);
        Vector4.Transform(ref pos, ref mpj, out pos);

        // Final mathematics as described in OpenGL 2.1 Glu specs
        s.set2DPos(new Vector2f( (vp[0] + (vp[2] * (pos.X + 1) / 2.0f)),
                                (vp[1] + (vp[3] * (pos.Y + 1) / 2.0f)) ));

        // Final mathematics as described in OpenGL 3 Vector specs
        s.set2DPos(new Vector2f( (view[2] / 2 * pos.X + view[0]),
                                (view[3] / 2 * pos.X + view[1]) ));

        // Neither of them work, but in relation OpenGL 3 vector specs work better.

s es una clase que primaria existe como un modelo en el espacio 3D en s.Position. Pero los valores que recibo de esto son astronómicamente mucho más allá de los límites de la ventana.

La matriz modelview desde un punto de interrupción:

{(1, 0, 0, 0)
(0, 0.7071068, 0.7071068, 0)
(0, -0.7071068, 0.7071068, 0)
(0, -141.4214, -141.4214, 1)}

la matriz de proyección de un punto de interrupción:

{(1.931371, 0, 0, 0)
(0, 2.414213, 0, 0)
(0, 0, -1.0002, -1)
(0, 0, -2.0002, 0)}

¿Estoy haciendo algo mal o qué me conseguir algo mal? Me estoy perdiendo algo?

Answer 1

Así es como funciona:

GL.GetFloat(GetPName.ModelviewMatrix, out model);
GL.GetFloat(GetPName.ProjectionMatrix, out proj);
GL.GetFloat(GetPName.Viewport, view);

Matrix4.Transpose(ref model, out model);
Matrix4.Transpose(ref proj, out proj);

Vector4 posa = new Vector4(0.0f, s.Position.Y, 1.0f, s.Position.X);
Vector4 posb = new Vector4(s.Position.Y, 1.0f, s.Position.X, 0.0f);
Vector4 posc = new Vector4(1.0f, s.Position.X, 0.0f, s.Position.Y);

Vector4 one = new Vector4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
Matrix4 posv = new Matrix4(pos, posa, posb, posc);

Matrix4 ProjPos = Matrix4.Mult(Matrix4.Mult(proj, model), posv);
Matrix4.Transpose(ref ProjPos, out ProjPos);

Vector2f posout = new Vector2f(
   (0 + (this.glc.Width * (ProjPos.Column0.X / ProjPos.Column0.W + 1.0f)) - (this.glc.Width / 2.0f)),
   (0 + (this.glc.Height * (ProjPos.Column0.Y / ProjPos.Column0.W + 1.0f)) - (this.glc.Height / 2.0f))
);

En caso de que alguien lo necesita:)

Answer 2

    Vector2 GetScreenCoordinates(Vector3 ObjectCoordinate)
    {
        // ref: http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html
        Vector4 obj = new Vector4(ObjectCoordinate.X, ObjectCoordinate.Y, ObjectCoordinate.Z, 1.0f);
        Matrix4 projection = new Matrix4();
        Matrix4 modelView = new Matrix4();
        Vector4 viewPort = new Vector4();

        GL.GetFloat(GetPName.ModelviewMatrix, out modelView);
        GL.GetFloat(GetPName.ProjectionMatrix, out projection);
        GL.GetFloat(GetPName.Viewport, out viewPort);

        Vector4
            eye = Vector4.Transform(obj, modelView),
            clip = Vector4.Transform(eye, projection);
        Vector3
            ndc = new Vector3(clip.X / clip.W, clip.Y / clip.W, clip.Z / clip.W);
        Vector2
            w = new Vector2(viewPort.Z / 2 * ndc.X + viewPort.X + viewPort.Z / 2,
                            viewPort.W / 2 * ndc.Y + viewPort.Y + viewPort.W / 2);

        return w;
    }

Answer 3

Tiene la cordura comprobado el valor s.Position antes de usarlo? ¿Qué pasa con las matrices de proyección y transformación que se aplican al vector, son ellos Sane buscando?

No estoy familiarizado con OpenTK, pero las matemáticas antes de set2DPos () mira lo suficientemente sensible.