¿En qué plataforma / idioma usa Roomba?

Question

Por curiosidad, ¿alguien sabe el lenguaje de programación de plataforma y se utiliza para programar el Roomba? No estoy hablando tanto acerca de los kits de recambio pero lo que se utiliza para implementar el algoritmo en la fábrica?

Answer 1

este enlace , microcontrolador de Roomba es una Freescale (ex Motorola) MC9S12E - lo iRobot utiliza específicamente en términos de lenguajes de programación puede ser su secreto comercial, pero creo que este tipo de dispositivos que normalmente se programan en el montaje y C, por ejemplo, con este kit .

Answer 2

Me estaba haciendo un trabajo en un dev iRobot Create. Estoy usando WinAVR y el código está en C.

Usted puede obtener un kit de desarrollo por menos de $ 300.00

http://store.irobot.com/shop/index.jsp ? categoryId = 3311368

Answer 3

El Linux Journal publicó un artículo sobre el uso de Python con el iRobot Cree que se basa fuera de la Roomba.

http://www.linuxjournal.com/article/10262

Puede que no sea lo que utilizan en la fábrica, pero parece que sería la mejor manera de cortar un piso robot Roomba arrastrándose-esque.