El valor de cambio en OpenGLWidget de MainWindow (GUI)

Question

Usando python y enlaces (pyqt, pyopengl) he creado un sencillo visor 3D.Me gustaría crear algunas acciones básicas operado/provocada por la interacción con el usuario.El programa consta de 2 partes.

opengl widget:

class OpenGLWidget(QtOpenGL.QGLWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        self.parent = parent

        QtOpenGL.QGLWidget.__init__(self, parent)
        ...
    def draw(self):
        #here I would like to change colour of background from right mouse click menu
        glClearColor(self.R,self.G,self.B,1)

widget principal:

class MainWindow(QtGui.QMainWindow):
    def __init__(self):
        QtGui.QMainWindow.__init__(self)

        self.resize(initial_window_width, initial_window_height)
        self.setWindowTitle('Window Name')

        self.setMouseTracking(True)

        #    location of window on screen
        self.setGeometry(5, 25, initial_window_width, initial_window_height)

        self.createActions()
        self.createMenus()        

        #    sets opengl window in central widget position
        self.OpenGLWidget = OpenGLWidget()
        self.setCentralWidget(self.OpenGLWidget)

    @pyqtSlot(QtCore.QPoint)
    def contextMenuRequested(self,point):
        menu = QtGui.QMenu()
        action1 = menu.addAction("Blue")
        self.connect(action1,SIGNAL("triggered()"), self,SLOT("Blue()"))                   
        menu.exec_(self.mapToGlobal(point))

    @pyqtSlot()
    def Blue(self):
        self.R = 0
        self.G = 0
        self.B = 1

El código que se ejecuta el programa completo:

if __name__=='__main__':
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    win = MainWindow()
    win.setContextMenuPolicy(QtCore.Qt.CustomContextMenu);
    win.connect(win, SIGNAL("customContextMenuRequested(QPoint)"), 
                win, SLOT("contextMenuRequested(QPoint)"))
    win.show() 
    sys.exit(app.exec_())

Me gustaría saber cómo cambiar los valores R, G, B en widget principal que el color de fondo cambiará a azul en opengl widget.

Answer 1

Dentro de OpenGLWidget clase, agregue el método siguiente:

def setColor(R, G, B):
    self.R = R
    self.G = G
    self.B = B

Dentro de MainWindow en Blue() reemplace el código existente con el siguiente:

self.OpenGLWidget.setColor(0,0,1)
self.openGLWidget.draw() # or do whatever you want, variables are changed in `OpenGLWidget`

Para establecer el color a verde, llamada setColor() con 0,1,0 los parámetros.