Exportar todos los productos que no están asignados a ninguna categoría

Question

Estoy buscando una manera de exportar todos los productos que no están asignados a ninguna categoría. Sé que se puede hacer usando XML, pero no tengo suficiente conocimiento en XML para crear una acción, ¿hay algún producto de exportación fácil que no se asigne a ninguna categoría en formato CSV?