Aus dem Healpsace mit der Matrixbibliothek
Frage
Ich versuche, einen Kalman-Filter mit Java an Sensorwerte anzuwenden, aber die Matrix-Manipulationsbibliothek, die ich verwende, gibt mir einen Healpace-Fehler.Hat jemand also eine Matrix-Manipulationsbibliothek für den JVM mit besseren Speicherzuteilungseigenschaften?
Es scheint, dass diese ein - http://code.google.com / p / p / effizient-java-matrix-library / - ist nur im Namen "effizient".Der Datensatz hat 9424 Zeilen mit 2 Säulen, alle Werte sind Doppelwerte (Zeitstempel und eine Abmessung von 3 bei Messwerten von einem Sensor).
Vielen Dank, Jungs!
Lösung
1) Der Kalman-Filter sollte keine massiven, nichtlinearen Skalierungsmengen des Speichers erfordern: Es berechnet nur die Schätzungen basierend auf 2 Werten - den Anfangswert und den vorherigen Wert. Sie sollten also davon ausgehen, dass die Menge an Speicher, die Sie benötigen, proportional zur Gesamtbetrag der Datenpunkte sein sollte. Siehe: http://rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html
4) Für einen Vergleich von Java-Matrix-Bibliotheken können Sie das Kasse http : //code.google.com/p/java-matrix-Benchmark/wiki/memoryResultS_2012_02 --- Die niedrigste Memory-Footprint-LIBS sind Ojalgo, EJML und Colt. Ich hatte ein großes Glück mit Colt für große Berechnungen mit großem Maßstab - aber ich bin mir nicht sicher, welche die Kalaman-Methode umsetzen.