Android驱动程序模块引导

Question

我想在BeagleBoard-XM上为I2C加速度计实现硬件驱动程序，我希望它将其加载到启动下。网络上有大量资源来帮助我编译我的模块，但是我很难找到有关在启动时加载模块的任何信息。

似乎有两个初始化脚本：

• root目录中的init.rc
• init.goldfish.rc在系统/等

此页面描述了编写init.rc脚本以执行自定义初始化的过程： http://source.android.com/porting/bring_up.html

从先前的研究中，我可以肯定init.goldfish.rc在系统/等

我在这两个脚本中查看了如何在启动时加载其他模块，但唯一加载的是控制台。我觉得我在这里错过了一些东西。是否使用UEVENT来检测和加载模块？如果是这样，这些Uevents是什么触发因素？

任何帮助将不胜感激。

戴夫

Answer 1

我认为您可以参考0xDroid所做的更改： http://gitorious.org/0xdroid/vendor_0xlab/trees/master/beagleboard

请检查文件：init.rc，init.omap3.rc，init.omap3.sh，然后您应该知道如何自定义初始化过程。但是，您可能需要在源代码“ System/Core/Init/Devices.c”中添加设备节点，否则将不会自动应用。