OpenCV中的巨大内存泄漏

Question

我已经写了一个非常简单的C ++程序，以在多线程代码中读取600个视频帧。问题是，当我释放这些帧中的每一个时，空闲内存大小不会改变！ 我正在使用Qt 4.8和Ubuntu 12.04 我的笔记本电脑内存大小为8 GB，所以我没有任何内存短缺。

每个帧为1.8 MB，因此总尺寸为600 * 1.8 MB= 1080 MB

在运行程序之前，我的内存自由大小是6.8 GB，但运行我的代码后，让它完成我看到的免费内存大小是5.9 GB，所以我看到程序中有一个巨大的内存泄漏。我已经运行了1000次的代码，从未看到我的程序崩溃或面临任何问题，以便代码没问题。

我的代码：

#include "im_loader.h"

IM_Loader::IM_Loader(QObject *parent) :
    QThread(parent)
{
}


void IM_Loader::run()
{
    QString PATH = "/home/parsa/QtProjects/MonoSD/";
     {
     for(float i = 0 ; i < 1 ; i++)
       {
         QString Folder_Address = PATH + QString::number((int)i)+"/";
         QDir Mydir(Folder_Address);
         Mydir.setFilter(QDir::Files);
         QFileInfoList Vehicles_list = Mydir.entryInfoList();
         qDebug()<<"Address is: "<<Folder_Address<<"\n";
         qDebug()<<"Number of images are: "<<Vehicles_list.size()<<"\n";
         static int overall_counter = 0; //12451
         for(int j = 0 ; j < 600 ; j++)
           {
             if(!Stop_Disp)
             {
                QString address = Folder_Address + QString::number(overall_counter++) +".jpg";
                cv::Mat image = cv::imread(address.toUtf8().constData(),0);
                if(!image.data)
                {
                    qDebug()<<"Image Data is failed ... \n";
                    continue;
                }
                if(j%100==0)
                qDebug()<<"Folder "<<i<<" Image No. "<<j<<" is processed, Overall counter is: "<<overall_counter<<"\n";
                cv::Mat Dataaa;
                image.copyTo(Dataaa);
                QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
                PD_Classifier_VEC.push_back(Dataaa);
                Locker.unlock();
                }
            }
        }
     }
    qDebug("Im loader is exited now ...");
}

.

im_loader.h

#ifndef IM_LOADER_H
#define IM_LOADER_H


#include "Definitions.h"

class IM_Loader : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit IM_Loader(QObject *parent = 0);
    void run();
    bool Stop_Disp;
signals:

public slots:

};

#endif // IM_LOADER_H

.

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
QTimer *Mytimer;
QMutex Global_Mutex;
IM_Loader IML;
std::vector<cv::Mat> PD_Classifier_VEC;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    IML.start();
    Mytimer = new QTimer(this);
    Mytimer->singleShot(20000,this,SLOT(Clear_Vec()));
}

void MainWindow::Clear_Vec()
{
    qDebug()<<"PD_Classifier_VEC.SIZE IS: "<<PD_Classifier_VEC.size();
    for(int i = 0 ; i < PD_Classifier_VEC.size() ; i++)
    {
        QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
        PD_Classifier_VEC.erase(PD_Classifier_VEC.begin() + i);
        Locker.unlock();
        i--;
    }
   Mytimer->singleShot(10000,this,SLOT(Clear_Vec()));
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

.

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include "Definitions.h"

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
    void Delay(int Milisecond_Delay);
public slots:
    void Clear_Vec();
private:
    Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H

.

定义.h

#ifndef DEFINITIONS_H
#define DEFINITIONS_H
#include <QMainWindow>
#include <QThread>
#include <QTimer>
#include <QDebug>
#include <QDir>
#include <QMutex>
#include <QMutexLocker>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include "im_loader.h"

extern std::vector<cv::Mat> PD_Classifier_VEC;
extern QMutex Global_Mutex;
#endif // DEFINITIONS_H

.

我已经阅读了OpenCV C ++版本支持内存管理的一些文章，因此我们不必担心内存泄漏。

我在这里缺少一些东西吗？我也读过这些问题，但他们都没有为我工作 这个和这个

只是一个帖子逗我是如此，让我思考我是否在我的代码中有这个问题，但我无法弄清楚。 这是链接

如果需要，我会提供其他任何东西。

编辑：

非常有趣的是，如果在读取每个框架之后，我在imageLoader类中添加延迟函数，内存泄漏量会减少!!!

我的新im_loader.cpp

void IM_Loader::Delay(int Milisecond_Delay)
{
    double OneSecond = cv::getTickFrequency();
    int Milisecond = OneSecond/4000;

   for(double t1= 0 ; t1 < Milisecond_Delay ; t1++)
          for(double t2= 0 ; t2 < Milisecond; t2++);
}
void IM_Loader::run()
{
    QString PATH = "/home/parsa/QtProjects/FINAL_VLPR/LowSpeed/";//Dataset_PATH;
     //while(1)
     {
     for(float i = 0 ; i < 1 ; i++)
       {
         QString Folder_Address = PATH + QString::number((int)i)+"/";
         QDir Mydir(Folder_Address);
         Mydir.setFilter(QDir::Files);
         QFileInfoList Vehicles_list = Mydir.entryInfoList();
         qDebug()<<"Address is: "<<Folder_Address<<"\n";
         qDebug()<<"Number of images are: "<<Vehicles_list.size()<<"\n";
         static int overall_counter = 0; //12451
         for(int j = 0 ; j < 300 ; j++)
           {
             if(!Stop_Disp)
             {
                QString address = Folder_Address + QString::number(overall_counter++) +".jpg";
                cv::Mat image = cv::imread(address.toUtf8().constData(),0);
                Delay(100);
                if(!image.data)
                {
                    qDebug()<<"Image Data is failed ... \n";
                    continue;
                }
                if(j%100==0)
                qDebug()<<"Folder "<<i<<" Image No. "<<j<<" is processed, Overall counter is: "<<overall_counter<<"\n";
                cv::Mat Dataaa;
                image.copyTo(Dataaa);
                QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
                PD_Classifier_VEC.push_back(Dataaa);
                Locker.unlock();
                }
            }
        }
     }
    qDebug("Im loader is exited now ...");
}

.

添加100 ms延迟将内存泄漏减少到仅100兆字节而不是1千兆字节!!!

Answer 1

最后，我发现了导致这个内存泄漏的原因...正如您在im_loader类中看到的，具体run（）函数我有这个代码块：

 cv::Mat Dataaa;
 image.copyTo(Dataaa);
 QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
 PD_Classifier_VEC.push_back(Dataaa);
 Locker.unlock();

.

由于OpenCV使用CV :: Mat对象的引用计数过程，将输入图像复制到DataA变量中，然后将其复制到PD_Classifier中。pd_classifier被删除，但dataa no！因此，当我删除此行并将代码更改为此问题已解决：

  QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
  PD_Classifier_VEC.push_back(image);
  Locker.unlock();

.

我认为，由于dataa是一个局部变量，它将在退出运行（）函数后删除，但似乎它虽然在退出功能后它会删除其数据保持内存。