常见的LISP，CFFI和实例化C结构

Question

我在Google上呆了大约3个小时，寻找解决这个“问题”的解决方案。我正在尝试弄清楚如何使用CFFI在LISP中实例化C结构。我在C中有一个结构：

struct cpVect{cpFloat x,y;}

简单吗？我对此结构有自动生成的CFFI绑定（Swig，我认为）：

(cffi:defcstruct #.(chipmunk-lispify "cpVect" 'classname)
    (#.(chipmunk-lispify "x" 'slotname) :double)
    (#.(chipmunk-lispify "y" 'slotname) :double))

这会生成一个带有插槽的struct“ vect”：x and：y，外国插槽名称确认的（请注意，我既不会生成绑定或编程C库（chipmunk Physics），但是从LISP调用了实际功能正好）。

我已经搜索了很广泛的搜索，也许我已经看到了100次并在它上掩盖了它，但是我不知道如何在LISP中创建CPVECT实例以在其他功能中使用。

注意功能：

cpShape *cpPolyShapeNew(cpBody *body, int numVerts, cpVect *verts, cpVect offset)

不仅要采用一个CPVECT，还可以指向一组CPVECT的指针，这使我陷入了第二个问题：如何创建指向一组结构的指针？

我去过 http://common-lisp.net/project/cffi/manual/html_node/defcStruct.html 并尝试了代码，但要获得“错误：未结合变量：ptr”（我在clozure cl中），更不用说看起来只返回指针而不是实例。

我是LISP的新手，到目前为止一直很强，但这是我遇到的第一个真正的问题，我无法弄清楚。谢谢！

Answer 1

最常见的LISP实现不允许在堆栈上传递结构。有一个 FSBV库 它使用libffi添加了该功能。如果您知道结构布局，则可以将其作为一系列基本参数手动分解，但这显然很脆。

Answer 2

不确定这会有所帮助，但是您可以查看chipmunk的Ruby FFI绑定：https://github.com/shawn42/chipmunk-ffi/blob/master/lib/chipmunk-ffi/vec2.rb

Chipmunk的数据部分具有所有内联方法调用，因此FFI可以使用它们。其中之一称为CPV。 CPV是创建CPVECT结构的方法。随时在Github（Shawn42）上启动有关此的对话。