ما هي منصة / اللغة التي تستخدم roomba؟

Question

من الفضول، هل يعرف أي شخص أن النظام الأساسي والبرمجة المستخدمة في برنامج Roomba؟ أنا لا أتحدث كثيرا عن مجموعات ما بعد البيع ولكن ما هو يستخدم لتنفيذ الخوارزمية في المصنع؟

Answer 1

لكل هذا الرابط, ، متحكم Roomba's Microcontroller MC9S12E FRESCALE (EX-MOTOROLA) MC9S12E - ما يستخدمه Irobot على وجه التحديد من حيث لغات البرمجة سرية، لكنني أعتقد أن هذه الأجهزة مبرمجة عادة في التجمع و C، على سبيل المثال مع هذه المجموعة.

Answer 2

كنت أقوم ببعض أعمال ديف على إنشاء Irobot. أنا أستخدم Winavr والرمز في C.

يمكنك الحصول على مجموعة ديف لأقل من 300.00 دولار

http://store.irobot.com/shop/index.jsp؟categoryid=311368.

Answer 3

تحتوي مجلة Linux Journal مقالة عن استخدام Python مع إنشاء IROBOT والتي تعتمد على Roomba.

http://www.linuxjournal.com/article/10262.

قد لا يكون ما يستخدمونه في المصنع، لكن يبدو أنه سيكون أفضل طريقة للاختراق طفرة أرضية rohling-esque.